KEWEI科威HM系列運動控制器產品簡介
●支持RS232/RS422/RS485通訊方式。
●3路AB相脈沖計數，3路100KHz高速脈沖輸出。
●5路高速事件輸入，6路高速事件輸出。
●3路模擬量輸出（0~20mA）。
●2路外部事件中斷3類定時中斷，6類計數中斷。
●運動基本模塊：計數、位置、電子齒輪、速度。
KEWEI科威HM系列運動控制器命名規則
KEWEI科威HM系列運動控制器選型
序號 | 型號 | 輸入 | 晶體管輸出 | 0-20mA輸出 |
1 | HM-9M6T-3I3O-0B3B | 9 | 6 | 3 |
KEWEI科威HM系列運動控制器電源參數
項目 | 內容 | 備注 |
額定電壓 | AC220V | 正常啟機和工作范圍 |
電壓輸入范圍 | AC85V~264V | AC85V-AC100V，AC240V-AC264V降額使用 |
額定頻率 | 50Hz/60Hz | |
允許瞬間斷電時間 | 10ms | |
電源保險絲 | 250V 3.15A | |
沖擊電流 | 最大40A 5ms以下/AC100V, 最大50A 5ms以下/AC200V | |
最大消耗功率 | 20W/30W |
KEWEI科威HM系列運動控制器開關量輸入
項目 | 規格 | ||
X0~X1 | X2~X3 | X4~X267 | |
輸入電壓 | DC24V±10% | ||
輸入電流 | 9mA | 11mA | 4.5mA |
輸入阻抗 | 3kΩ | 2kΩ | 5.1 kΩ |
輸入ON電流 | 4.5mA以上 | 4mA以上 | 2.3mA以上 |
輸入OFF電流 | 4.4mA以下 | 3.9mA以下 | 2.2mA以下 |
輸入響應時間 | 約10ms | ||
輸入信號形式 | 無電壓觸點，或NPN集電極開路 | ||
電路隔離 | 光電耦合器隔離 | ||
輸入狀態顯示 | 輸入ON時LED燈亮 | ||
KEWEI科威HM系列運動控制器開關量輸出
項目 | 晶體管輸出 |
外部電源 | DC5~30V |
電路絕緣 | 光耦絕緣 |
動作顯示 | 光耦驅動時LED發光 |
最大電阻負載 | 0.5A/點 |
0.8A/4點公共端 | |
1.6A/8點公共端 | |
(Y000,Y001為0.3A/點) | |
最大感性負載 | 12W/DC24V(Y000,Y001為7.2W/DC24V) |
最大指示燈負載 | 1.5W/DC24V(Y000,Y001為0.9W/DC24V) |
開路漏電流 | 0.1 mA /DC30V |
響應時間OFF->ON | 0.2ms以下 |
（Y000,Y001為2us） | |
響應時間ON->OFF | 0.2ms以下 |
（Y000,Y001為2us） |
KEWEI科威HM系列運動控制器高速輸入
資源或指令名稱 | 助記符 | 功能 | 應用 |
高速計數中斷 | I010～I060 共`6路 | 對高速計數到達預定值時，作出快速響應，響應內容由用戶在計數中斷程序中編寫。 | 如計數定長，計數計量。適用于 定長裁切，液體灌裝等。 |
外部信號中斷 | I000 I001 共2路 | 對外部信號的上升沿或下降沿作出快速響應。同一端口只響應一個中斷程序。 | 如窄脈沖捕捉：中斷程序中置位M,主程序中應用后，復位M。 如色標捕捉：當檢測到色標時，捕捉高速計數值，從而進行調整。 |
高速事件輸入 | EX0~EX4 | 對高速事件的處理跳過梯形圖掃描，快速響應。 | 如速度跳段功能：遇到光電時快 速檢測進行速度變換。 |
KEWEI科威HM系列運動控制器高速輸出
指令名稱 | 助記符 | 功能 | 應用 |
脈沖輸出 | S3~S5 | 按指定梯度、頻率、發出固定 的脈沖數。在指令執行時，參數不可更改。 | 驅動伺服、步進?？捎米鞫ㄎ还δ?。
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高速事件輸出 | EY0~EY5 | 在設定段進行快速硬件輸出 | 如計數輸出，到達計數值時跳過梯形圖掃描事件快速輸出。 |
KEWEI科威HM系列運動控制器硬件端子
KEWEI科威HM系列運動控制器產品尺寸
安裝方式：1.可采用DIN 35 mm導軌安裝；2.通過M4螺絲直接安裝。
